真田幸村　CV：森川智之

上田城の主。10人の同志を集めている。カブキ者で、一見軽そうだが懐の深い男。無精髭を生やした着流しの風貌はまるで殿様らしくなく、才蔵からは「オッサン」呼ばわりされることになる。

上田城的主人。身边聚集了十位同志。是个十分自由奔放破格的人，看起来比较轻浮，不过心胸十分宽广。留着胡渣只穿外衣的外貌完全没有城主的样子，同时被才藏叫做“大叔”。

海野六郎　CV：神谷浩史

幸村の小姓で、常にそばに控えている。真田家に代々仕える一族であり、幸村から絶大な信頼を得ている。沈着冷静な性格で、時に破天荒な幸村の言動をいさめることも。右目に包帯を巻いている。有事には、口から超音波を吐いて攻撃する。

幸村的侍者，一直被带在身边。本人生于代代侍奉真田家族的侍者一族，也深得幸村的信赖。性格沉着冷静，有时还会指出并规劝幸村那破天荒的言行。右眼包着绷带。发生战斗状况时会从口中吐出超声波进行攻击。

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