坂本龙马（さかもとりょうま）是在江户末期活动的武士。出生在京都的土佐藩。土佐藩当地在江户末期已经形成了深受商品经济影响的的乡士制度，乡士本身支配的土地只有3平方公里左右，还有许多武士家族原先经商，是买下了乡士的身份才得以成为武士。龙马就出身在这样一个家庭。龙马这个人物，自从司马辽太郎老师的《坂本龙马》（『竜馬がゆく』）出书以来，知名度极具蹿升，获得了国民性的人气（知名度を飛躍的に上げ、幕末の風雲児として国民的人気を得る）。

龙马这一生只有33年的时间，但正因为在如此短暂的生命里，他看清世界局势，引导日本的改革方向，是个了不起的存在。没有龙马策划“船中八策（せんちゅうはっさく）”，那之后的大政奉还（たいせいほうかん）和明治维新（めいじいしん）能否实现，将是个大问题啊！就如同南方仁用医术改变了江户的历史一样，龙马则是用自己的一身仗义正直之气改变了幕府末期的历史。他最终被刺杀的悲壮也为他本身的传奇再添了一笔。所以提到日本幕府末期舞台上最有名的英雄，那么当属坂本龙马莫属。

所谓“船中八策”，是指坂本龙马在1867年（庆应3年）草拟的八条国家构想。他为了向藩主提出这八条建议，于进京的船上写成，从而得名。这船中八策，就是之后明治维新的开端。而“大政奉还”，则是土佐藩的参政在听取了龙马关于国家的构想的建议之后，向末代将军德川庆喜提出的和平移交政权的方案。当时美国已经叩开日本的大门，国家正需要新的稳定的体制来攘夷。在这种大背景下，新政府和新内阁的成形是民心所归。可以说，没有龙马的提议做加速，整个国内将会在政治斗争上内耗过多时间，明治维新的新气象也将会延后不少了。

值得一提的是龙马的妻子阿龙。1864年5月（应该就是《仁医2》故事的起始年），30岁的龙马在京都于24岁的阿龙邂逅，不久就举行了婚礼。两人曾经在京都伏见遭到过官吏的围捕，因为阿龙几乎全裸地跑出去求救才使得两人得以脱身。而他们之后为疗伤而前往的鹿儿岛的一路，也就成为了“日本最初的蜜月旅行（日本初の新婚旅行）”而流传至今。

坂本龙马刺杀之谜：1867年的12月初，龙马正在京都的近江屋的二楼火盆前取暖。当时土佐陆援队的队长钟冈慎太郎和龙马的贴身护卫冈本健三郎都在场。但冈本说是有事与跑腿峰吉结伴出门。这时有访客递名片来访，另一保镖滕吉也没多想就领他们上楼，不料被人背后下手。这时的叫声没有让龙马提起警惕，以为是嬉闹之声，反而大喝一句“别吵”，却不料让刺客知道了自己的所在。龙马当场身亡，滕吉和慎太郎也相继毙命。关于龙马那天在近江屋（近江屋事件（おうみやじけん））被刺杀一事，至今都众说纷纭，谜团重重，无法辨别真凶或者幕后黑手到底是谁。