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しょうがない、おいていこう。
真拿他没办法，（让他这样）我们走吧。

しようがない：没有办法的意思，和仕方ない的用法差不多。

おいて：おく的第二中止型，原型的意思是摆，搁置，放下，留下等，一般指处于某种状态，预先做好某种准备动作，继续保持某种状态。

いこう：いく的意志形，可译为"走吧"。