[图]日本研发成功独轮机器人"村田少女"
なお,今回のムラタセイコちゃんは,このムラタセイサク君の「父方の年下のいとこ」「幼稚園の年長」という設定である。夢は「ムラタセイサク君と世界を一周」すること。外観は美大出身の女性社員がデザインしたという。身長は50cm,体重は5kg,速度は5cm/秒である。
另外,村田少女的定位是村田顽童的上“幼儿园大班”的“堂妹”。理想是“与村田顽童环游世界”。外形由美术大学毕业的该公司女员工设计。新款机器人身高50cm,体重5kg,速度为5cm/秒。
制御については,左右方向(ロール)についてはムラタセイサク君と同じく,ロボットの胴体内に搭載したフライホイールを回転させて左右のバランスを保つ。前後方向(ピッチ)については,倒立振子と同じように一輪車の車輪を回転させることでバランスを保つ。
在控制方面,左右方向(摇晃)与村田顽童相同,通过转动机器人体内配备的惯性轮来保持左右平衡。而前后方向(齿距)上,则通过像倒立摆那样转动独轮车的车轮来保持平衡。
このほか障害物検知用の超音波センサ,制御コマンドの送受信などに用いるBluetoothモジュール,チップ積層セラミックコンデンサ,セラミック発振子,温度を検知するNTCサーミスタなどの自社製品を搭載している。
此外,还配备了用来检测障碍物的超声波传感器、用来收发控制指令等的蓝牙模块、芯片积层陶瓷电容器、陶瓷振荡器、检测温度的NTC热敏电阻等村田制作所产品。