妈妈的日语有多种表达:

お母(かあ)さん:母亲的标准回答

はは:口语化表达

おふくろ:特指我妈妈,口语化表达,男生用的比较多

ママ:口语化表达,小孩子用的比较多

那对应的“爸爸”用日语表达是:

お父(とう)さん 

ちち

おやじ

パパ